Методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов: [справочное издание] / Шалыгин А.С., Лысенко Лев Николаевич, Толпегин Олег Александрович; Ноздрачев А.В., Лысенко Л.Н. (ред.); Рос. акад. ракетных и артиллерийских наук