Препринты ИПМ им.М.В.Келдыша. - 1984. № 106. Обработка на ЭВМ результатов экспериментальных исследований гидравлических систем энергопитания промышленных роботов / Г. К. Боровин, Н. В. Григорьева, И. А. Кузьмин [и др.]