Елкин, Владимир Иванович. Редукция нелинейных управляемых систем : Дифференциально-геометрический подход / В. И. Елкин. — Москва : Наука : Физматлит, 1997. — 320 с. — ISBN 502015220X. Библиогр. : с. 312-317.УДК: 519.71 [ SYS NUM: 475 ]