Голубев Ю Ф. Экстремальные локомоционные возможности инсектоморфных роботов. / Голубев Ю Ф., Корянов В В. — Москва : ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2018. — 212 с. — ISBN 978-5-98354-040-8.Голубев, Ю. Ф.Корянов, В. В.УДК: 531.38 [ SYS NUM: 4730 ]