&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Препринты ИПМ им.М.В.Келдыша. &mdash; 1977. &mdash; Москва: ИПМ им. М. В. Келдыша РАН.<br><br>Белецкий, Владимир Васильевич.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;№ 10. Управление двуногой ходьбой / В. В. Белецкий, П. С. Чудинов. &mdash; 1977(Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша / Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук). &mdash; ISSN 2071-2898 (Print). &mdash; ISSN 2071-2901 (Online).<br><br><br>Чудинов, П. С.<br><br>[ SYS NUM: 27684 ]