&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Препринты ИПМ им.М.В.Келдыша. &mdash; 1980. &mdash; Москва: ИПМ им. М. В. Келдыша РАН.<br><br>Мартынюк, Виктор Владимирович.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;№ 134. Организация планирования перемещений робота на базе иерархической системы карт / В. В. Мартынюк. &mdash; 1980(Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша / Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук). &mdash; ISSN 2071-2898 (Print). &mdash; ISSN 2071-2901 (Online).<br><br><br><br>[ SYS NUM: 27405 ]