TY - BOOK AU - Комаров, М. М. TI - № 190. Структура системы моделирования на ЭВМ динамики манипулятора T2 - Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша / Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук SN - 2071-2898 PY - 1979/// ER -