TY - BOOK AU - Толстоусова, В. Г. TI - № 132. Качественное исследование энергетики движения шагающего аппарата T2 - Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша / Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук SN - 2071-2898 PY - 1984/// ER -