TY - BOOK AU - Смольянов, Юрий Павлович TI - № 125. Система управления робота T2 - Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша / Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук SN - 2071-2898 PY - 1983/// ER -