TY - BOOK AU - Голубев, Юрий Филиппович AU - Бигильдеев,С.И. TI - № 60. Метод последовательной оптимизации в задаче построения движений шагающего аппарата T2 - Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша / Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук SN - 2071-2898 PY - 1988/// ER -