&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Препринты ИПМ им.М.В.Келдыша. &mdash; 1989. &mdash; Москва: ИПМ им. М. В. Келдыша РАН.<br><br>Голубев, Юрий Филиппович.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;№ 59. Оптимальное управление движением ноги шагающего аппарата в фазе переноса / Ю. Ф. Голубев, Е. В. Дегтярёва, Р. З. Хайруллин. &mdash; 1989(Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша / Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук). &mdash; ISSN 2071-2898 (Print). &mdash; ISSN 2071-2901 (Online).<br><br><br>Дегтярёва, Е. В.<br>Хайруллин, Рустам Зиннатульевич<br><br>[ SYS NUM: 25379 ]