TY - BOOK AU - Янчишин, М. В. TI - № 51. Один из подходов к решению задачи управления роботом в декартовых координатах T2 - Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша / Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук SN - 2071-2898 PY - 1989/// ER -