TY - BOOK AU - Лапшин, Владимир Владимирович TI - № 40. LEDY (Leg Dynamics) – система расчёта характеристик движения шагающих машин T2 - Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша / Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук SN - 2071-2898 PY - 1994/// ER -