&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Препринты ИПМ им.М.В.Келдыша. &mdash; 1991. &mdash; Москва: ИПМ им. М. В. Келдыша РАН.<br><br>Каргашин, Андрей Юрьевич.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;№ 82. Оценка дискретности осмотра среды дальномерной информационной системой мобильного робота / А. Ю. Каргашин, А. А. Кирильченко, В. С. Ярошевский. &mdash; 1991(Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша / Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук). &mdash; ISSN 2071-2898 (Print). &mdash; ISSN 2071-2901 (Online).<br><br><br>Кирильченко, Александр Александрович<br>Ярошевский, Виктор Семенович<br><br>[ SYS NUM: 24973 ]