TY - BOOK AU - Карташев, Владимир Алексеевич TI - № 4. Управление движением схвата манипулятора по сложной траектории T2 - Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша / Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук SN - 2071-2898 PY - 1999/// ER -