&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Препринты ИПМ им.М.В.Келдыша. &mdash; 1999. &mdash; Москва: ИПМ им. М. В. Келдыша РАН.<br><br>Голубев, Юрий Филиппович.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;№ 27. Оптимальное управление раскачиванием двузвенного физического маятника. / Ю. Ф. Голубев, Р. З. Хайруллин. &mdash; 1999(Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша / Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук). &mdash; ISSN 2071-2898 (Print). &mdash; ISSN 2071-2901 (Online).<br><br><br>Хайруллин, Рустам Зиннатульевич<br><br>[ SYS NUM: 24677 ]