&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Препринты ИПМ им.М.В.Келдыша. &mdash; 1998. &mdash; Москва: ИПМ им. М. В. Келдыша РАН.<br><br>Горюнов, В. Ю.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;№ 72. Оптимальное управление движением ковша экскаватора - Драглайна. / В. Ю. Горюнов, Л. Д. Певзнер, Р. З. Хайруллин. &mdash; 1998(Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша / Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук). &mdash; ISSN 2071-2898 (Print). &mdash; ISSN 2071-2901 (Online).<br><br><br>Певзнер, Л. Д.<br>Хайруллин, Рустам Зиннатульевич<br><br>[ SYS NUM: 24651 ]