Ким, Д П. Методы поиска и преследования подвижных объектов. — Москва : Наука. Гл. ред. физ. мат. лит-ры, 1989. — 336 с. — ISBN 5-02-014097-Х. — ISBN 5-02-014097-.УДК: 518.71 [ SYS NUM: 2461 ]