TY - BOOK AU - Голубев, Юрий Филиппович AU - Дитковский,А.Е. TI - № 67. Управление упругим манипулятором с полезной нагрузкой под действием силы тяжести T2 - Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша / Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук SN - 2071-2898 PY - 2002/// ER -