&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. &mdash; 2018. &mdash; Москва: ИПМ им. М. В. Келдыша РАН.<br><br>Данилов, Александр Владимирович.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;№ 81. Общий подход к решению обратной задачи кинематики для манипулятора последовательной структуры с помощью конечного поворота и смещения / А. В. Данилов, А. Н. Кропотов, О. В. Трифонов. &mdash; Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2018. &mdash; 15 с. (Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша / Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук). &mdash; ISSN 2071-2898 (Print). &mdash; ISSN 2071-2901 (Online).<br><br><br>Кропотов, Александр Николаевич<br>Трифонов, Олег Всеволодович<br><br>УДК: 629-075 <br><br>[ SYS NUM: 19999 ]