TY  - BOOK
AU  - Данилов, Александр Владимирович
AU  - Кропотов,Александр Николаевич
AU  - Трифонов,Олег Всеволодович
TI  - № 107. Применение метода конечного поворота и смещения для манипулятора последовательной структуры с кинематическими парами пятого класса
T2  - Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша / Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук
SN  - 2071-2898
PY  - 2018///
CY  - Москва
PB  - ИПМ им. М. В. Келдыша РАН
UR  - https://keldysh.ru/papers/2018/prep2018_107.pdf
ER  -