Препринты ИПМ им.М.В.Келдыша. - 1990. № 43. Система автоматического управления задачами и данными баллистико-навигационного обеспечения полётов космических аппаратов и опыт её использования / Э. Л. Аким, А. А. Горохова, К. В. Кобелев [и др.]